《表2 相机参数：机载Lidar系统在地形图测绘中的应用》

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《机载Lidar系统在地形图测绘中的应用》

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本项目采用直升飞机上装载德国TopoSys生产的Harrier68i系统作为机载激光雷达，如下图2，相机采用Rollei Metric AIC Pro(6000万像素）；惯导采用Applanix POS/AV系列（采样频率200Hz[9]）；采用Harrier68i型号激光扫描仪，脉冲频率最大为240kHz，扫描角度设为45°/60°。设备参数如表1所示，相机参数如表2所示。