《表2 实验数据集信息：基于多维度特征和MLP的岩体点云植被滤波方法》

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《基于多维度特征和MLP的岩体点云植被滤波方法》

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本实验所用的岩体点云数据来源于岩体通用的数据库Rockbench[4]，其利用激光扫描仪获取加拿大安大略的一处包含植被的岩体点云数据。如图3所示，该点云是从原始大场景的岩体点云中截取的部分具有代表性的点云数据并人工分类后的示意图，其中深色表示植被点，浅色部分表示岩体点，该实验的数据集包括高的树木以及低矮的植被信息。为了后续的训练过程，需要将初始的点云数据按照7∶3的比例划分为训练集与测试集，具体各个数据集的信息如表2所示。