《表1 测试数据集特征：强度体元基元下的机载LiDAR 3D滤波》

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《强度体元基元下的机载LiDAR 3D滤波》

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采用国际摄影测量测量与遥感协会第三工作组提供的专门用于滤波算法测试的数据（http://www.itc.nl/isprswgIII-3/filtertest/）检验提出算法的有效性及可行性。该数据包含了滤波中可能遇到的各种典型困难（表1）。采用网站提供的地面真实数据作为标准数据定量评价提出的算法的精度。