《表1 滤波的精度评价：基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法》

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《基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法》

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初次滤波后点云的三维显示图如图4所示。从图3和表1中可以看出初次滤波后获取的地面点相对比较准确，Ⅱ类误差较小，但Ⅰ类误差较大，地面点较为稀少，这样不利于点云的后续处理应用，如建立数字高程模型（DEM）、统计森林植被量等。为获取更多准确的地面点，使Ⅰ类误差也相对较小，文章对原始点云进行二次滤波。