《表2 滤波算法的精度对比》

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《基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法》

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继而与ISPRS公布的其他8种算法的滤波精度进行横向对比，对比结果如表2所示。可以看出，所提算法的Ⅰ类误差是最小的，总误差也仅低于Axelsson所提出的渐进加密三角网算法[19]，但Ⅱ类误差相对较大。正如前文所述，减小Ⅰ类误差往往是以增大Ⅱ类误差为代价的。整体而言，本文所提算法相对较好，可以有效地对复杂地形区域进行滤波。