《表2 半径滤波算法统计：三维激光点云的降噪算法对比研究》

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《三维激光点云的降噪算法对比研究》

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综合对比图5、图6，可知与统计滤波器类似，阈值的增大会加大半径滤波器对边缘的去噪，使得边缘更为光滑。但随着阈值的继续增加，噪声区域将向中间逼近，直至所有点均被归为噪声点。当搜索半径设为0.01，阈值设为10时，多数离散点能够被滤除，但仍存在少数聚集的离散点群。增大搜索半径和阈值，剩余未剔除离散点群也被滤除，并且去噪结果更为清晰，点云主体结构特征保持完整，未有明显缺失部分。