《表1 数据同步接口：基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算》

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《基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算》

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利用无人机激光雷达数据对该试验区进行树障检测，其中一段电力线的树障检测结果如图5所示。由图5可知，总共检测出树障隐患区域2处。每处树障隐患的相关信息，包括位置、距离等均以树障检测报告的形式输出，如表1所示。为了验证本文树障检测方法的有效性，采用两种不同的方法进行树障结果的检验。第1种方法是对植被点和电力线点进行手工距离量测，利用“点云魔方”软件中的距离量测工具，手动测量植被点与电力线点的水平和垂直距离，结果共发现两处树障隐患区域。通过测量树障隐患所在的位置及其与电力线的水平距离、垂直距离等，可以发现通过手工量测的树障结果与本文提出树障检测算法结果基本一致。第2种方法是通过实地勘测，同样发现存在两处隐患，并且隐患区域的位置和范围与树障结果同样呈现一致性。