《表1 统计滤波算法统计:三维激光点云的降噪算法对比研究》

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《三维激光点云的降噪算法对比研究》


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由于统计滤波器参数的通用性,本文针对数据的滤波器参数设定相同,邻域搜索点数10~50(步长为10),标准差倍数阈值1。使用统计滤波器对数据进行降噪处理,处理结果见表1。