《表3 仿真结果精度分析：基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准》

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《基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准》

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为了验证本文算法的有效性和优化结果，采用了表3中的斯坦福兔子Bunny开源数据源点云（原始与精简）和利用Meshlab软件将航天器模型转换为三维点云数据源Spacecraft。同时，模拟粗配准使用环境，使待配准站点云添加随机噪声，两站点云的坐标无对应值。