《表1 颅骨点云粗配准效率对比》

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《层次优化的颅骨点云配准》

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在颅骨粗配准实验中将267套颅骨点云数据作为测试样本进行粗配准，并计算均方根误差对配准结果进行量化评价。为了验证本文提出的方法具有较好的精度和较高的效率，将本文粗配准方法的未优化和优化两种方式的结果进行对比。未优化，是指得到初始匹配点对后，不进行剔除误匹配点对操作；优化，是指得到初始匹配点对后，再采用k-means算法剔除误匹配点对。实验时，待配准颅骨有207 487个点，目标颅骨有210 304个点，提取的特征点数量分别为695个和698个。待配准颅骨与目标颅骨的粗配准结果，如图2所示。粗配准效率对比，如表1所示。