《表1 配准方法对比表：损伤零件点云模型配准的ICP算法》

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《损伤零件点云模型配准的ICP算法》

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最后为损伤点云与原始点云数据精确配准，其效果如图5所示。因为剔除损伤区域后的损伤点云数据保留了大量的非损伤区域，所以在精确配准时可以与原始点云数据非常好的拟合。为下一步寻找出损伤部位与损伤量，提供了一个良好的配准基础。而且本文的配准方法与原始的ICP配准方法相比较，其精简时间与精简效果都有提升，如表1所示。