《表2 ICP配准参数表：基于点云拼接的植物三维模型重建》

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《基于点云拼接的植物三维模型重建》

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观察图7的配准结果可以发现，点云之间有比较明显的距离，植物的叶片不能够明显地区分开，配准效果不好。造成这个实验结果的原因可能是在这次配准过程中，配准的参数可能不是最优的，因此导致最终的配准结果不理想，并且此方法的计算耗时也较长，因此本文提出了点云拼接法以期望得到更好的重建速度和重建效果。