《表1 点云信息统计：基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法》

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《基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法》

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为了验证本文算法的有效性，采用了两组具有不同重叠度的建筑物点云数据进行实验。两组数据均是利用地面激光雷达设备从不同角度采集的建筑物点云，为部分重叠点云，其中点集Ⅱ的重叠区域较小，受遮挡严重，点云渲染结果如图3所示。两组点云的统计信息如表1所示，由表1可以看出：点集Ⅰ的最大平均间距为0.053 m，点云密度较为稀疏，而点集Ⅱ的最大平均点间距为0.019 m，点云相对稠密。