《表2 各视角点云规模：基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法》

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《基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法》

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本文共选取了RGB-D object dataset[25]中的四对场景点云作为实验模型，分别为其中的meeting_small_1_171和meeting_small_1_176，简记为meeting1和meeting2；kitchen_small_1_33和kitchen_small_1_38，简记为kitchen1和kitchen2；desk_3_27和desk_3_32，简记为desk1和desk2；table_1_67和table_small_1_72，简记为table1和table2。每片视角的点云包含的点数如表2所示。各视角点云如图5所示。