《表1 未精化激光点云数据精度统计》

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《“无人机+激光雷达”在集通线复测中的应用》

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平面测量采用GNSS-RTK采集，有效观测时间大于20 s，高程采用四等水准测量。共采集平面有效检测点41个，高程有效检测点32个。作为试验参照组，未精化激光点云数据与常规实测的检查点对比精度统计如表1所示。