《表3 滤波结果的误差对比》

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《基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法》

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本文将这14组样本数据的实验结果与半自动化商业软件Terrasolid TerraScan处理的结果进行对比，结果如表3所示。整体而言，本文所提算法的滤波效果要逊于TerraScan的滤波效果，尤其是在森林区域（样本51～71）。这主要是因为本文算法的初次滤波是依靠反比例加权法算出拟合值，继而根据拟合值和真实值之间的差值进行滤波判断。如果点密度较小的话，参与拟合的点云个数就较少，对该局部区域的拟合效果也就越差，即拟合的结果可能存在较大的误差。在该实验中，森林区域（样本51～71）的点密度为每平方米0.18个点，城市区域（样本12～42）的点密度为每平方米0.67个点。由此可得出结论，本文算法的滤波效果与点密度有关，并随着点密度的降低而降低。