《表1 实例1点云改进的渐进形态学滤波与CSF滤波误差和效率对比分析》

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《基于区域特征分割的密集匹配点云渐进形态学滤波》

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实例1是GSD为0.2 m的航空遥感影像，采用JX5数字摄影测量工作站获得逐像元高密点云，点云点数为46 083 751个。该选区为中国西部某城市部分区域，区域地面较为平坦，有树木、道路、低矮建筑物、高大建筑物等。图3（a）表示滤波前的地面，存在明显建筑物。图3（b）是用改进的渐进形态学滤波结果，建筑物、树木均被有效滤除，滤波效率受影像大小和点云数量的影响。图3（c）和图3（d）是用CSF滤波格网分辨率设为2 m后滤波得到的地面点和非地面点，直观地看建筑物滤除比较完全。图3（e）和图3（f）同样为CSF布料模拟滤波后的结果，只是格网分辨率分别设为1 m和0.5 m，分辨率越小，布料格网点越多，算法耗时越多，且受物理定律影响导致建筑物中心部分过滤不完全的部分越多。滤波结果与人工分类的地面点相比较，判断两类分类误差指标:第I类误差是将地面点认作非地面点；第Ⅱ类误差是将非地面点认作地面点。不同参数设置的2种滤波方法效率与误差对比见表1。