《表1 误差结果对比：改进的卡尔曼滤波预测采煤工作面瓦斯涌出量》

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《改进的卡尔曼滤波预测采煤工作面瓦斯涌出量》

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笔者选取某矿区回采工作面绝对瓦斯涌出量历史监测数据进行建模分析和预测，选取了几个对瓦斯涌出量影响较大的因素的历史数据作为预测模型的训练、测试样本集。采用神经网络、神经网络工具箱和卡尔曼滤波得出的预测结果以及去归一化后得出的结果，与实际测出的涌出量值对比，就可以得出各自的误差，结果如表1所示。