《表2 样本数据滤波误差结果统计》

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《混合整体最小二乘曲面拟合在点云滤波中的应用》

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对比图6、图7可以发现:传统方法在地物点密集区域，部分非地面点没有完全滤除；在地形不连续、起伏较大区域，部分非地面点错误保留。由图7、图8看出，利用基于混合整体最小二乘曲面拟合约束法进行点云滤波时，无法滤除的非地面点得到有效处理，表示地形特征的地面点能够很好地保留。表2为两种算法滤波误差结果，不难看出，改进后的算法降低了4个样本区的点云滤波误差，提高了点云滤波精度。