《表1 滤波前后的测量数据及称重误差》

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《基于新型卡尔曼滤波算法的称重系统实现研究》

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采用10组不同质量的标准砝码，得到的测量数据和误差见表1。表中，C1为标准砝码的质量值；C2为经过卡尔曼滤波后的采样值；C3为经过改进的卡尔曼滤波的采样值；E1为经过卡尔曼滤波后与真实值的误差；E2为经过改进型的卡尔曼滤波与真实值的误差。