《表3 不同真实距离下的测量数据滤波修正结果》

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《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》

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为了验证Kalman滤波在自动泊车系统中车位识别技术的普适性，在真实距离S为15cm，25cm，35cm，45cm，55cm，65cm的不同情况下，利用上述原理进行测量数据的滤波修正，并记录其结果，如表3所示。