《表4 不同真实距离下的测量数据滤波修正所需时间》

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《基于Kalman滤波的车位侧方距离修正方法》

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同上，运行在真实距离S为15cm，25cm，35cm，45cm，55cm，65cm的不同情况下，并用MATLAB的“Etime”函数获取各数据修正所需的时间，并记录如表4所示。