《表4 各关节转角变化参数》
将机械臂模型导入Adams中,如图7所示。驱动模型各关节转角变化参数如表4所示。
图表编号 | XD00102990200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.15 |
作者 | 薛赞、罗天洪、陈才 |
绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆文理学院机器人工程学院、重庆智能机器人研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
将机械臂模型导入Adams中,如图7所示。驱动模型各关节转角变化参数如表4所示。
图表编号 | XD00102990200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.15 |
作者 | 薛赞、罗天洪、陈才 |
绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆文理学院机器人工程学院、重庆智能机器人研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |