《表1 关节极限转角：一种护理机器人运动学分析与试验》
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基准位置以图2所示的位置为初始位置，通过对各个关节模块各部件之间的结构尺寸的分析可知，各个关节的极限转角如表1所示，可以方便地看到每个关节的转动幅度大小。
| 图表编号 | XD00189723900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 陆晨迪、苗新刚、汪苏 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
