《表1 关节参数：一种汽车白车身生产线中圆柱坐标机器人的运动学及仿真》
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《一种汽车白车身生产线中圆柱坐标机器人的运动学及仿真》
基于表1，通过两杆间i-1的位姿矩阵Ti叠乘，可以推导得到机器人末端执行器的位姿矩阵:
| 图表编号 | XD00189547700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.10 |
| 作者 | 郑鋆、路书礼 |
| 绘制单位 | 华晨宝马汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
