《表1 D–H参数：一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
设电机1、2的转角分别为α1、β1，连杆1、2、3的长度为l 1、l 2、h 1，行走腿A1 B1的D–H参数见表1。
| 图表编号 | XD00136661400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.20 |
| 作者 | 吕志忠、张成维、钟功祥、张伟杰 |
| 绘制单位 | 西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室、西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室、西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室、西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
