《表1 仿真参数表:基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究》

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《基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究》


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通过ANSYS对基于Halbach阵列的磁轮进行吸附力仿真,磁轮的永磁材料采用高性能的稀土永磁材料钕铁硼N35。相关参数如表1所示。