《表2 焊接工艺参数：基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究》

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《基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究》

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由于本次实验用钢板为5 mm厚薄板，为了提高焊接质量和成形效果，采用熔化极气体保护焊，保护气为富氩混合气体（82%Ar+18%CO，体积分数）。使用国产E711(Q）焊丝，焊丝直径为1.2 mm。平板堆焊，本次实验的主要焊接工艺参数如表2所示。