《表1 船用EH36高强钢的主要化学成分（质量分数）》

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《基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究》

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结合场地及设备的复杂性，本次实验用钢板为武汉钢铁公司生产的船用高强度钢板EH36，板厚为5 mm。主要化学成分及力学性能如表1所示，屈服强度≥395 MPa，抗拉强度≥520 MPa，伸长率≥21%，-40℃冲击功≥34 J。