《表2 增材成形工艺参数：工艺参数对机器人电弧增材制造成形的影响研究》

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《工艺参数对机器人电弧增材制造成形的影响研究》

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试验中分别采用4组不同的工艺参数以往复堆积的形式，进行长度为160 mm，层数为20的墙体堆积，导电嘴距离基板15 mm。堆积过程中焊枪始终与钢板保持垂直，每堆积完一层，焊枪往上提升1.8 mm，直至20层堆积结束为止。试验过程如图2所示，工艺参数如表2所示，其中焊机中默认的参数有：焊接电流为80 A，焊接电压为20 V，占空比为50%，电流差为50%，低频频率为1.5 Hz。保护气成分为98%Ar+2%CO2（体积分数），气体流量为23 L/min。本次实验采用单因素影响研究，探索机器人焊接速度和层间冷却的变化对增材件墙体宽度和高度的影响规律，因此先固定其他的参数，改变研究参数。在增材制造过程中，由于堆积件热积累不断增多，导致母材容易变形，因此需要在基板两端利用夹具固定，防止基板变形对后续生产过程产生影响。