《表1 ER316L焊丝的化学成分》

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《工艺参数对机器人电弧增材制造成形的影响研究》

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采用MIG焊（Melt inert-Gas welding）机器人电弧增材制造系统，系统由LORCH公司的S5-RoboMIG焊机、RF-06送丝机及FANUC M-10iA机器人组成，如图1所示。M-10iA机器人活动范围为1632mm，负载可达12 kg。作为一种高精度机器人，M-10iA机器人可在高速运转的工作状态下严格按照预先设定的运动轨迹工作，使增材制造的零件精度有保证。试验基板采用250 mm×100 mm×5 mm的316L钢板材，焊丝选用直径1.2 mm的316L不锈钢焊丝，其化学成分见表1。焊前用200#的砂纸清理基板上氧化的锈迹。