《表2 爬壁机器人焊接工艺参数》

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《立向高速GMAW驼峰焊缝形成机理及抑制措施》


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试验材料包括母材和焊材,母材为Q235B,焊材为ER50-6,其主要化学成分见表1。爬壁机器人焊接工艺参数见表2。