《表2 焊接工艺参数：工艺参数对机器人TIG焊焊缝成形与组织的影响》

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《工艺参数对机器人TIG焊焊缝成形与组织的影响》

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试验选用的母材为Q235钢，尺寸为350 mm×200mm×10 mm，其化学成分见表1。焊接试验所用设备型号为RA006L A川崎机器人。试验采用TIG焊，保护气体为100%Ar，气体流量为12 L/min，分别以不同的焊接电流、电弧电压以及焊接速度进行焊接，具体焊接工艺参数见表2。