《表2 输入主动件参数：变胞汽车焊接机器人动态焊接工艺参数的设计与优化研究》
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《变胞汽车焊接机器人动态焊接工艺参数的设计与优化研究》
（单位:度）
建立仿真模型需要先确定各构件之间尺寸联系，如表1所示，关节角如表2所示。
| 图表编号 | XD0055503600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.15 |
| 作者 | 胥刚、朱双华、程泊静、黄志勇 |
| 绘制单位 | 湖南汽车工程职业学院、湖南汽车工程职业学院、湖南汽车工程职业学院、湖南汽车工程职业学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
