《表4 焊接参数：弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢（S32750）的工艺研究》

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《弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢（S32750）的工艺研究》

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1）热输入量为单位长度焊缝所接受的能量，是影响焊接热循环的主要因素，也就是说控制热输入是保机械性能和铁素体含量试验的关键[5]。智能机器人依据视觉传感器自动跟踪焊缝形状，在电流一定的条件下对焊接速度进行调整，以满足在焊接过程中的坡口形状、间隙变化等情况下的焊接热输入。具体焊接参数，见表4。