《表2 工艺参数选择范围：U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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《U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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将U型钢试件固定于铸铁平台上，焊接顺序由U型钢两底端自下而上，如图1所示。基础工艺参数见表2，各项参数范围的选择基于前期大量工艺试验。摆动波形为三角形摆动。焊接工艺试验中用机器人选用KUKA-KR16型机械手配备C2型控制柜，焊接电源采用FRONIUS-TPS5000型焊接电源，采用汉诺威电弧质量分析仪对焊接过程动态曲线进行实时采集。根据ISO 6520-1—2007《焊接和相关工艺—金属材料几何缺陷的分类—第1部分:熔焊》，焊后焊缝余高≤2 mm，以避免应力集中。