《表6 摆动参数选择范围：U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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《U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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摆动参数主要包括摆动频率和摆动幅度。对于焊接机器人来说，摆动频率与摆长呈反比例关系。其他工艺参数一定，随着摆动频率增加，成型焊缝的“鱼鳞纹”纹路更致密，焊缝边缘也越整齐，如图10所示，选取试验参数见表6。其它工艺参数一定，随着摆动频率增加，焊缝的余高增加，鱼鳞纹致密程度增加，如图10～11所示，二者皆不利于焊后焊缝质效的提升。随着摆动频率增加，电弧在焊道中部停留的时间相对焊道边缘增加，热输入增加，对于焊接过程熔池稳定性是不利的，此外效率也有所下降。据此，摆动频率为1.0 Hz较为理想。