《表3 焊接电流选择范围：U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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《U型钢机器人快速MAG焊接工艺研究》

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在立向上焊接过程中，焊接电流的控制范围相对较小。由于焊接过程熔池体积的尺寸敏感性，得到的试验结果如图3所示，选取的参数见表3。由图3可以看出，在焊接电流150～190 A、其它工艺参数一定时，焊缝的表面状态都均匀、光亮，侧壁纹路清晰。随着焊接电流增加，焊接过程熔池金属量增加，凝固过后焊缝余高增加，应力集中趋势加剧，同时也对侧壁熔合造成不利影响，整体影响焊缝性能，如图4所示。在一定程度上电流的增加有利于增加焊接过程稳定性，增加焊接效率，但是焊接电流的过度增加不利于熔池体积控制，甚至造成焊接失效。据此焊接电流170 A焊后结果比较理想。