《表1 爬壁机器人性能参数》

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《桥梁检测的爬壁机器人足力优化方法设计》

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作为桥梁检测系统的搭载平台，多足爬壁机器人首先应具有可靠的爬行能力和移动能力，机身应该满足轻量、小型、易操作的要求。此外，应具有优良的爬高、吸附能力和一定的克服障碍能力也很重要。根据桥梁检测爬壁机器人使用场景，确定了机器人各项设计性能指标如表1所示：