《表1 爬壁机器人技术指标》

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《轻量化爬壁机器人永磁吸附特性分析与仿真》

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轻量化是整个爬壁机器人设计的关键问题。本文整体结构材料选用铝合金，铝合金结构的特点是重量轻、强度高、耐蚀性能好，与以往采用的铁质材料不同，采用铝合金结构以后，系统的重量大大降低，减小了车架的应力变形，有效的提高了机器人运动时的承载能力并且降低了成本。综合现有的生产需求，爬壁机器人的主要技术要求指标如表1所示。