《表2 驱动力矩实验结果：LPG罐车爬壁射流清洗小车力学特性研究》

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《LPG罐车爬壁射流清洗小车力学特性研究》

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采用输出扭矩分别为3.26 N·m，2.64 N·m，2.04N·m，的三组驱动电机安装于样机小车上，壁面倾角从0°开始缓慢增加，对小车差速转向稳定性进行测试，实验结果如表2所示。