《表1 爬壁机器人整体参数及试验结果数据》

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《船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计》

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试验表明:该爬壁机器人在竖直及负角度的壁面都可以稳定爬行和转弯，具体参数和试验结果数据如表1所示；运行中可以爬越高度为10 mm的障碍物，竖直最大爬行速度为0.1 m/s，-52°最大爬行速度为0.13 m/s，爬行时可负载2个成年人（约150 kg），爬行速度及负载均满足船舶除锈工作要求。