《表1 叉架机械加工工序：爬壁机器人前叉架加工工艺方案设计》

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《爬壁机器人前叉架加工工艺方案设计》

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根据叉架的结构特点可以设计两条加工路线：1）叉架立着放，通过专用夹具首先加工叉架的一个端面，然后加工另一个端面，但叉架的内端面无法加工；2）通过专用夹具，工件放置如图1所示，这样加工可以做到先面后孔，第一道工序加工叉架的8个表面，第二道工序加工叉架的4个孔，经过工艺分析，选择第二道加工方案，具体工序过程，如表1所示。