《表1 工件加工工序卡：内置式机械手柔性加工单元的设计》

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《内置式机械手柔性加工单元的设计》

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本工序加工的工步内容：用夹具夹外圆，以φ28端面定位，车削右端面，加工余量为1.5mm，外圆面倒角C1，内孔倒角C0.2；车削φ7凸台端面，加工余量为1mm，凸台端面对基准A垂直度为0.03mm，加工部位表面粗糙均为Ra3.2。加工工序卡如表1所示。