《表4 优化设计对比表：风电塔筒爬壁机器人电机基座优化设计》

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《风电塔筒爬壁机器人电机基座优化设计》

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将优化前、拓扑优化后、尺寸优化后的各参数情况汇总如表4所示。由表4可知，原模型经过拓扑优化和尺寸优化后，该模型质量减小，最大应力增大，最大变形虽然有所增大，但并不影响它的力学性能，综上所述，该优化设计方法效果良好。