《表1 优化结果对比：折弯机器人动态分析及优化设计》

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《折弯机器人动态分析及优化设计》

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以有限元分析结果为依据，重点对Y轴悬臂梁、Z轴悬臂梁的结构进行了优化设计，优化后的结构虽然焊接工艺略微复杂，但是大幅降低了结构的重量，提升了结构的静、动态刚度，优化前后的具体对比情况如表1所示。