《表2 测试函数优化结果：双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计》

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《双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计》

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为了验证GA-PSO算法的优越性，选择5个常用的测试函数进行测试，见表1。设种群代数为100，交叉概率为0.07，进化代数为200，每个测试函数分别运行20次，比较其最优值、平均值及标准差，结果见表2。