《表6 结构参数优化结果：MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》

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《MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》

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通过计算得到优化结构参数，再综合考虑结构工艺性等因素对计算结果进行圆整，最终得到优化结果如表6所示，并根据最终结构参数进行三维模型再生。对优化后的大臂零件进行相同设置和边界条件下的静力学分析、模态分析和频率响应分析，得到结构性能参数见表7、图16。