《表4 试验设计矩阵：MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》

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《MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》

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根据所选设计变量的取值范围，利用Box-Behnken试验设计方法得到120组试验设计方案，并分别进行质量m、第一阶固有频率f1、第二阶固有频率f2、最大应力σmax、最大位移δmax计算，试验设计矩阵见表4。