《表4 MP-MD110码垛机器人应力试验值与仿真值对比》

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《一种重载码垛机器人结构优化设计方法》

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MP-MD110码垛机器人大臂和小臂的应力试验值与仿真值的对比如表4所示，通过对比发现仿真值与试验值的相对误差在10%以内，由此可知所用仿真方法具有一定的可靠性和准确性。